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木蚁机器人 |
在实际应用领域,由于二维码导航AGV不能满足制造业的要求,在工业生产加工环境中很少使用,具体体现在以下几个方面:
(1)工业生产加工场地环境大,二维码AGV导航需要大量拷贝二维码,活动场地布局耗时长;
(2)场所环境变化较大,增减平台时需增减二维码,变更周期长;
(3)在一些制造行业,二维码不能在地面复制,限制了传统二维码导航AGV的应用领域。
(4)工业生产加工人机交互环境较多,二维码损坏的可能性较大,需要大量维护时间;
与二维码导航AGV相比,SLAM激光导航AGV不需要放置指示性物体,不会受到地面二维码的限制,可以在环境中随意运行,解决了二维码导航AGV在制造业运输中的局限性。因此,人们认为SLAM激光导航AGV具有活动灵敏、限制少、维护成本低等特点,逐渐得到制造业的认可,短短几年内已在3C电子、汽车零部件等领域得到广泛应用。在制造业中,复杂的运行环境和严格的环境要求限制了二维码导航AGV的应用领域,而SLAM激光导航AGV更能满足其需求,因此SLAM激光导航AGV在制造业有着非常广阔的发展趋势。
激光 SLAM,是目前稳定、主流的定位导航方法。主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解Mooe-F1 Pro 无人叉车
Mooe-F1 Pro采用工业级伺服驱动系统(毫米级控制度),末端辅助定位精度±10mm,高速高安全性能。支持虚拟轨道系统、位置点操作、IO编程扩展操作(16进16出)、按钮呼叫与服务器调度,旋转半径是传统叉车的1/2,同时也支持多种仓储管理软件功能扩展,载重为2000Kg。
功能特点:
人机混场:托盘搬运机器人,自主移动,无轨导航,真正做到人机混场的叉车。
自主定位导航:实现自主定位导航、自主插取、人机协作,真正做到了自动化与智能化的融合高安全防护:2.6米/秒,刷新行业记录,高速行驶。无人叉车配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器,高安全作业 。
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照线路行进。
多机调度:调度系统可同时连接多台机器进行任务协同工作,支持服务器多机调度、平板交互智能系统:搭配WMS仓库管理系统,对物料存放空间进行管理
上海木蚁机器人科技有限公司 | |
蔡青 |
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agv搬运机器人,无人驾驶搬运机器人 | |
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