agv无人叉车-木蚁

1. AGV管理监控系统是AGV系统重要核心技术之一，AGV管理监控系统的主要功能是管理、监控、和调度AGV执行搬运作业任务。目前国内外中的AGV系统均有AGV管理监控系统。近年来，管理监控调度软件的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控软件系统研发平台，研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。

2. AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的。

3.电机驱动总成是AGV核心部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

4.AGV自主导引技术及导引系统等将成为具应用前景的AGV导引技术，现阶段研究方向主要包括电磁感应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、惯性导引、复合导引等。

Mooe-F1 Pro采用工业级伺服驱动系统(毫米级控制度)，末端辅助定位精度±10mm，高速高安全性能赢得客户一致认可。支持虚拟轨道系统、位置点操作、IO编程扩展操作(16进16出)、无限按钮呼叫与服务器调度，旋转半径是传统叉车的1/2，同时也支持多种仓储管理软件功能扩展，载重为2000Kg。