仓储无人叉车-木蚁

在实际应用领域，由于二维码导航AGV不能满足制造业的要求，在工业生产加工环境中很少使用，具体体现在以下几个方面：

(1)工业生产加工场地环境大，二维码AGV导航需要大量拷贝二维码，活动场地布局耗时长；

(2)场所环境变化较大，增减平台时需增减二维码，变更周期长；

(3)在一些制造行业，二维码不能在地面复制，限制了传统二维码导航AGV的应用领域。

(4)工业生产加工人机交互环境较多，二维码损坏的可能性较大，需要大量维护时间；

与二维码导航AGV相比，SLAM激光导航AGV不需要放置指示性物体，不会受到地面二维码的限制，可以在环境中随意运行，解决了二维码导航AGV在制造业运输中的局限性。因此，人们认为SLAM激光导航AGV具有活动灵敏、限制少、维护成本低等特点，逐渐得到制造业的认可，短短几年内已在3C电子、汽车零部件等领域得到广泛应用。在制造业中，复杂的运行环境和严格的环境要求限制了二维码导航AGV的应用领域，而SLAM激光导航AGV更能满足其需求，因此SLAM激光导航AGV在制造业有着非常广阔的发展趋势。

激光 SLAM，是目前稳定、主流的定位导航方法。主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解Mooe-F1 Pro 无人叉车

 Mooe-F1 Pro采用工业级伺服驱动系统(毫米级控制度)，末端辅助定位精度±10mm，高速高安全性能。支持虚拟轨道系统、位置点操作、IO编程扩展操作(16进16出)、按钮呼叫与服务器调度，旋转半径是传统叉车的1/2，同时也支持多种仓储管理软件功能扩展，载重为2000Kg。

功能特点：

人机混场：托盘搬运机器人，自主移动，无轨导航，真正做到人机混场的叉车。

自主定位导航：实现自主定位导航、自主插取、人机协作，真正做到了自动化与智能化的融合高安全防护：2.6米/秒，刷新行业记录，高速行驶。无人叉车配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，高安全作业  。

虚拟道路规划：可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照线路行进。

多机调度：调度系统可同时连接多台机器进行任务协同工作，支持服务器多机调度、平板交互智能系统：搭配WMS仓库管理系统，对物料存放空间进行管理